职位：激光/视觉SLAM算法工程师
工作地点：杭州或北京
岗位职责：
1、负责激光等多传感器信息融合算法及室内定位相关的算法开发；
2、负责机器人在室内未知环境中的SLAM算法研发；
3、负责精确定位模块的迭代升级；
4、负责精确定建图模块迭代升级；
5、SLAM与其他定位传感器的融合；
6、与其他模块工程师合作进行整机集成和调试。
任职要求：
1、理论基础扎实，熟悉卡尔曼滤波、图优化等原理；
2、了解state of art的SLAM原理；
3、熟练掌握Linux，ROS，QT，Matlab，C++，Python；
4、具有四年以上实际使用及优化激光定位方案的工程经验，解决室内多场景定位问题；（优秀者可放宽至2-3年/1-2年）；
5、有多传感器融合定位经验者优先；
6、有机器人、无人车无人机比赛经验者优先。
